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关于咖啡滤纸是否有毒的问题，主要取决于其材质和制造工艺。咖啡滤纸通常是由木质纤维制成，这种材料无毒且安全。然而，一些劣质滤纸可能会使用化学添加剂以提高其性能，这些添加剂可能对人体健康造成一定影响。因此，在选择咖啡滤纸时，应尽量选择无添加剂、天然纤维的产品，以确保安全性。
至于咖啡滤纸是否可以过滤豆浆的问题，虽然理论上咖啡滤纸的过滤性能可以用于过滤豆浆，但考虑到豆浆的营养价值和口感要求，使用专门的豆浆过滤工具可能更为合适，这些工具能更好地保留豆浆的营养成分和细腻口感，虽然可以使用咖啡滤纸过滤豆浆，但为了确保豆浆的品质和口感，建议使用专门的豆浆过滤工具。
仅供参考，如有更多关于咖啡滤纸和豆浆过滤的问题，可以咨询相关领域的专家或查阅专业资料，在选购和使用相关产品时，应注意查看产品说明和注意事项，以确保安全和健康。